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注册公司名称的查询可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站上，可以输入公司名称或其他相关信息，找到公司的相关注册信息，如法定代表人、注册资本等。
2、前往当地的工商行政管理部门进行查询，在工商局或市场监督管理局的官方网站上，通常可以查询公司的注册信息。
3、使用一些第三方工具或网站查询，如天眼查、企查查等，这些工具或网站提供了企业信息查询服务，可以方便地查询公司的基本信息。
无论通过哪种途径查询，都需要确保查询到的信息来源可靠且准确，对于具体的查询步骤和注意事项，建议根据所选途径的具体指导进行操作。